每經(jīng)記者｜蔡鼎    每經(jīng)編輯｜蘭素英    

北京時(shí)間2月5日（周三）早間，去年曾火爆“出圈”、致力于將通用人形機(jī)器人引入商業(yè)和住宅用途的機(jī)器人公司Figure AI宣布，由于已經(jīng)取得“重大突破”，公司將終止與OpenAI的合作，轉(zhuǎn)而專注于內(nèi)部人工智能的研發(fā)。雖然在社交媒體X上，F(xiàn)igure AI創(chuàng)始人兼CEO Brett Adcock對(duì)具體的細(xì)節(jié)守口如瓶，但他承諾在未來(lái)30天內(nèi)向外界提供“從未在人形機(jī)器人上見(jiàn)過(guò)的東西”。

從去年年初宣布合作，再到“分道揚(yáng)鑣”，F(xiàn)igure AI與OpenAI的合作才不到一年時(shí)間。有報(bào)道稱，Brett Adcock認(rèn)為OpenAI的重點(diǎn)并不是將AI帶到機(jī)器人等實(shí)體的嵌入式人工智能，他認(rèn)為正確的解決方案是建立一個(gè)端到端的人工智能模型，專注于為特定的硬件提供動(dòng)力。

另外有分析認(rèn)為，OpenAI或已開(kāi)始自研硬件。1月31日，OpenAI向美國(guó)專利商標(biāo)局（USPTO）提交了一份涉及人形機(jī)器人的商標(biāo)申請(qǐng)。而在去年11月，OpenAI還被曝正在重建曾在2020年解散的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。

雙方合作不到一年

Figure AI與OpenAI的合作始于2024年2月底。當(dāng)時(shí)，F(xiàn)igure AI宣布完成6.75億美元B輪融資，公司估值達(dá)到26億美元。同時(shí)，該公司宣布與OpenAI建立合作伙伴關(guān)系，雙方合作開(kāi)發(fā)面向人形機(jī)器人的下一代AI模型，OpenAI將結(jié)合自身研究與Figure AI在機(jī)器人軟硬件方面的深入理解，幫助Figure AI的人形機(jī)器人提升處理和推理語(yǔ)言的能力。

去年3月，F(xiàn)igure AI發(fā)布了第一個(gè)OpenAI大模型加持的機(jī)器人demo——Figure 01。Figure 01可以與人進(jìn)行對(duì)話交互，理解人類意圖，擁有記憶力，能描述視覺(jué)體驗(yàn)、規(guī)劃未來(lái)行動(dòng)、反思記憶、口頭解釋推理過(guò)程等，展示出了接近人類的速度，標(biāo)志著雙方合作在機(jī)器人學(xué)習(xí)能力上取得了重要進(jìn)展。

同年8月，F(xiàn)igure AI發(fā)布了第二代人形機(jī)器人Figure 02，稱其為“地球上最先進(jìn)的AI硬件”，距離向工業(yè)用戶銷售量產(chǎn)人形機(jī)器人的目標(biāo)又近了一步。Figure02還可以與人類直接開(kāi)啟語(yǔ)音對(duì)話，這背后依舊用上了OpenAI最先進(jìn)的定制AI模型，通過(guò)語(yǔ)音-語(yǔ)音進(jìn)行推理。

與第一代產(chǎn)品相比，F(xiàn)igure02最為明顯的區(qū)別在于外觀的徹底重構(gòu)——機(jī)器人完全采用外骨骼結(jié)構(gòu)（由外皮承擔(dān)負(fù)載和壓力），機(jī)器人的電源和算力布線集成在機(jī)體內(nèi)部，從而提高了機(jī)器人的可靠性，也使得封裝更加緊實(shí)。

據(jù)公司披露，F(xiàn)igure 02身上總共裝了6個(gè)RGB攝像頭，分別位于頭部、胸前和后背，因此這個(gè)機(jī)器人擁有“超人”視覺(jué)。Figure02的另一大特征是配置第四代手部裝置，最新設(shè)計(jì)具有16個(gè)自由度（DoF）和可與人類媲美的力量，可承載高達(dá)25公斤（55.1磅）的重量，并靈活執(zhí)行各種類似人類的任務(wù)。

北京時(shí)間2月5日，F(xiàn)igure AI宣布，由于已經(jīng)取得“重大突破”，公司將終止與OpenAI的合作，轉(zhuǎn)而專注于內(nèi)部人工智能的研發(fā)。這距離雙方宣布合作不到一年的時(shí)間。

Brett Adcock認(rèn)為，雙方合作的問(wèn)題在于資源的整合——OpenAI擁有龐大的業(yè)務(wù)范圍和相應(yīng)的智能模型，不過(guò)，將AI帶到機(jī)器人等實(shí)體的嵌入式人工智能（Embodied AI）不是OpenAI的關(guān)注重點(diǎn)。在Brett Adcock看來(lái)，正確的解決方案是建立一個(gè)端到端的人工智能模型，專注于為特定的硬件提供動(dòng)力。

Brett Adcock稱，“我們發(fā)現(xiàn)，要在現(xiàn)實(shí)世界中大規(guī)模解決嵌入式人工智能，就必須垂直整合機(jī)器人人工智能。我們不能外包人工智能，就像我們不能外包硬件一樣。”

幾天前，Brett Adcock提到，F(xiàn)igure AI已與第二個(gè)大客戶簽約，合作方是美國(guó)最大的企業(yè)之一。該項(xiàng)目計(jì)劃未來(lái)四年交付10萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人，已成功地開(kāi)始在新客戶的用例上運(yùn)行端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

OpenAI加大硬件布局

關(guān)于OpenAI與Figure AI分手原因，除了Brett Adcock的上述解釋外，還有一種猜測(cè)是OpenAI也在加速硬件研發(fā)。

1月31日，OpenAI向美國(guó)專利商標(biāo)局（USPTO）提交了一份涉及人形機(jī)器人的商標(biāo)申請(qǐng)，文中提到了“用戶可編程的人形機(jī)器人”和“具有通信和學(xué)習(xí)功能的人形機(jī)器人，用于協(xié)助和娛樂(lè)人類”。

雖然申請(qǐng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)并不能保證未來(lái)能有相應(yīng)的產(chǎn)品，但TechCrunch報(bào)道稱，不到一周的時(shí)間里先后曝出OpenAI的專利申請(qǐng)以及OpenAI與Figure AI終止合作的新聞，這讓外界很難忽視。

而且，去年11月，OpenAI便開(kāi)始重建曾在2020年解散的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，聘請(qǐng)Meta前硬件負(fù)責(zé)人Caitlin Kalinowski負(fù)責(zé)機(jī)器人和消費(fèi)級(jí)硬件項(xiàng)目。Kalinowski曾主導(dǎo)Meta原型AR眼鏡Orion的開(kāi)發(fā)，他此前表示，其研究重點(diǎn)將是“通過(guò)機(jī)器人和硬件合作，將AI引入物理世界”。

根據(jù)招聘清單和The Information的報(bào)道，OpenAI當(dāng)時(shí)就已在測(cè)試人形機(jī)器人，其由定制傳感器和AI驅(qū)動(dòng)，可以在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中以類似人類的智能操作。

過(guò)去幾年，OpenAI在人形機(jī)器人領(lǐng)域的押注明顯增大。除了此前與Figure AI的合作，OpenAI還是挪威機(jī)器人初創(chuàng)公司1X Technologies的主要投資者。1X Technologies專注于研發(fā)適用于家庭場(chǎng)景的機(jī)器人。

對(duì)人形機(jī)器人的興趣會(huì)讓OpenAI與其曾經(jīng)投資過(guò)的初創(chuàng)公司形成直接的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，比如Figure AI 和 1X Technologies。而這也正是OpenAI獨(dú)特的商業(yè)模式：與重要客戶和合作伙伴既競(jìng)爭(zhēng)又合作。

2月4日（周二），Brett Adcock在X上還發(fā)帖稱，“人形機(jī)器人正處于‘iPhone時(shí)刻’，機(jī)器人將幫助制造出更多的機(jī)器人，這些機(jī)器人將在現(xiàn)實(shí)世界中為你做任何事情：洗衣服、煮咖啡。”

展望未來(lái)，浙商證券表示，國(guó)際巨頭如特斯拉、英偉達(dá)等公司的人形機(jī)器人項(xiàng)目正在快速推進(jìn)，預(yù)計(jì)2025年將進(jìn)入有限生產(chǎn)階段。國(guó)內(nèi)企業(yè)如華為、宇樹(shù)科技等也在積極布局，形成了內(nèi)外雙驅(qū)的產(chǎn)業(yè)擴(kuò)張態(tài)勢(shì)。這表明人形機(jī)器人市場(chǎng)即將進(jìn)入快速發(fā)展期，為相關(guān)企業(yè)提供了巨大的增長(zhǎng)空間。AGI（通用人工智能）技術(shù)的持續(xù)突破，使得人形機(jī)器人在圖像分類、視覺(jué)推理和英語(yǔ)理解等方面取得了顯著進(jìn)展。預(yù)計(jì)到2030年，中美制造業(yè)和家政業(yè)的人形機(jī)器人需求合計(jì)將達(dá)到約203萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)空間約為3185億元。這表明人形機(jī)器人在多個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊，市場(chǎng)需求將持續(xù)增長(zhǎng)。

封面圖片來(lái)源：Figure AI視頻截圖