每經記者｜蔡鼎    每經編輯｜蘭素英    

北京時間2月5日（周三）早間，去年曾火爆“出圈”、致力于將通用人形機器人引入商業和住宅用途的機器人公司Figure AI宣布，由于已經取得“重大突破”，公司將終止與OpenAI的合作，轉而專注于內部人工智能的研發。雖然在社交媒體X上，Figure AI創始人兼CEO Brett Adcock對具體的細節守口如瓶，但他承諾在未來30天內向外界提供“從未在人形機器人上見過的東西”。

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從去年年初宣布合作，再到“分道揚鑣”，Figure AI與OpenAI的合作才不到一年時間。有報道稱，Brett Adcock認為OpenAI的重點并不是將AI帶到機器人等實體的嵌入式人工智能，他認為正確的解決方案是建立一個端到端的人工智能模型，專注于為特定的硬件提供動力。

另外有分析認為，OpenAI或已開始自研硬件。上周五（1月31日），OpenAI向美國專利商標局（USPTO）提交了一份涉及人形機器人的商標申請。而在去年11月，OpenAI還被曝正在重建曾在2020年解散的機器人團隊。

受上述消息刺激，節后首個交易日，A股機器人執行器板塊大幅上漲。截至發稿，綠的諧波盤中一度漲超16%，豐立智能盤中一度漲超15%。

合作不到一年，Figure AI與OpenAI“分手”

Figure AI與OpenAI的合作始于2024年2月底。當時，Figure AI宣布完成6.75億美元B輪融資，公司估值達到26億美元。同時，該公司宣布與OpenAI建立合作伙伴關系，雙方合作開發面向人形機器人的下一代AI模型，OpenAI將結合自身研究與Figure AI在機器人軟硬件方面的深入理解，幫助Figure AI的人形機器人提升處理和推理語言的能力。

去年3月，Figure AI發布了第一個OpenAI大模型加持的機器人Figure 01的demo。Figure 01可以與人進行對話交互，理解人類意圖，擁有記憶力，能描述視覺體驗、規劃未來行動、反思記憶、口頭解釋推理過程等，展示出了接近人類的速度，標志著雙方合作在機器人學習能力上取得了重要進展。

同年8月，Figure AI發布了第二代人形機器人Figure 02，稱其為“地球上最先進的AI硬件”，距離向工業用戶銷售量產人形機器人的目標又近了一步。Figure 02還可以與人類直接開啟語音對話，這背后依舊用上了OpenAI最先進的定制AI模型，通過語音-語音進行推理。

與第一代產品相比，Figure 02最為明顯的區別在于外觀的徹底重構——機器人完全采用外骨骼結構（由外皮承擔負載和壓力），機器人的電源和算力布線集成在機體內部，從而提高了機器人的可靠性，也使得封裝更加緊實。

圖片來源：Figure AI官網截圖

據公司披露，Figure 02身上總共裝了6個RGB攝像頭，分別位于頭部、胸前和后背，因此這個機器人擁有“超人”視覺。Figure 02的另一大特征是配置第四代手部裝置，最新設計具有16個自由度（DoF）和可與人類媲美的力量，可承載高達25公斤（55.1磅）的重量，并靈活執行各種類似人類的任務。

北京時間2月5日，Figure AI宣布，由于已經取得“重大突破”，公司將終止與OpenAI的合作，轉而專注于內部人工智能的研發。這距離雙方宣布合作不到一年的時間。

Brett Adcock認為，雙方合作的問題在于資源的整合——OpenAI擁有龐大的業務范圍和相應的智能模型，不過，將AI帶到機器人等實體的嵌入式人工智能（Embodied AI）不是OpenAI的關注重點。在Brett Adcock看來，正確的解決方案是建立一個端到端的人工智能模型，專注于為特定的硬件提供動力。

Brett Adcock稱，“我們發現，要在現實世界中大規模解決嵌入式人工智能，就必須垂直整合機器人人工智能。我們不能外包人工智能，就像我們不能外包硬件一樣。”

幾天前，Brett Adcock提到，Figure AI已與第二個大客戶簽約，合作方是美國最大的企業之一。該項目計劃未來四年交付10萬臺人形機器人，已成功地開始在新客戶的用例上運行端到端神經網絡。

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OpenAI加大研發布局，并提交人形機器人商標申請

關于OpenAI與Figure分手原因，除了Brett Adcock的上述解釋外，還有一種猜測是OpenAI也在加速硬件研發。

上周五（1月31日），OpenAI向美國專利商標局（USPTO）提交了一份涉及人形機器人的商標申請，文中提到了“用戶可編程的人形機器人”和“具有通信和學習功能的人形機器人，用于協助和娛樂人類”。

雖然申請知識產權并不能保證未來能有相應的產品，但TechCrunch報道稱，不到一周的時間里先后曝出OpenAI的專利申請以及OpenAI與Figure AI終止合作的新聞，這讓外界很難忽視。

而且，去年11月，OpenAI便開始重建曾在2020年解散的機器人團隊，聘請Meta前硬件負責人Caitlin Kalinowski負責機器人和消費級硬件項目。Kalinowski曾主導了MetaAR眼鏡原型Orion的開發，他此前表示，自己的研究重點將是“通過機器人和硬件合作，將AI引入物理世界”。

根據招聘清單和The Information的報道，OpenAI當時就已在測試人形機器人，其由定制傳感器和AI驅動，可以在現實環境中以類似人類的智能操作。

過去幾年，OpenAI在人形機器人領域的押注明顯增大。除了此前與Figure AI的合作外，OpenAI還是挪威機器人初創公司1X Technologies的主要投資者。1X Technologies專注于研發適用于家庭場景的機器人。 

對人形機器人的興趣會讓OpenAI與其曾經投資過的初創公司形成直接的競爭關系，比如Figure AI和1X Technologies。而這也正是OpenAI獨特的商業模式：與重要客戶和合作伙伴既競爭又合作。

2月4日（周二），Brett Adcock在X上還發帖稱，“人形機器人正處于‘iPhone時刻’，機器人將幫助制造出更多的機器人，這些機器人將在現實世界中為你做任何事情：洗衣服，給你煮咖啡。”

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展望未來，浙商證券表示，國際巨頭如特斯拉、英偉達等公司的人形機器人項目正在快速推進，預計2025年將進入有限生產階段。國內企業如華為、宇樹科技等也在積極布局，形成了內外雙驅的產業擴張態勢。這表明人形機器人市場即將進入快速發展期，為相關企業提供了巨大的增長空間。AGI（通用人工智能）技術的持續突破，使得人形機器人在圖像分類、視覺推理和英語理解等方面取得了顯著進展。預計到2030年，中美制造業和家政業的人形機器人需求合計將達到約203萬臺，市場空間約為3185億元。這表明人形機器人在多個領域的應用前景廣闊，市場需求將持續增長。

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