每經記者｜黃海    每經編輯｜張益銘    

從去年的“十八金剛”到今年的“百家爭鳴”，每年盛夏舉辦的世界人工智能大會（WAIC）已成為記錄具身智能發展的刻度尺。又是一年WAIC，具身智能賽道熱度更甚。超150臺人形機器人同臺“出道”，規模刷新歷史紀錄。

漫步WAIC，最直觀的感受就是——機器人們能做的更多了。能疊衣服擦鞋子的機器“保姆”，手速堪比電競選手的“高端玩家”，會跳街舞打拳擊的“文體明星”??具身智能展區第三年，幾乎每家主流廠商都把重點瞄準機器人的硬實力，從整活到干活，場景拓展正在進行。

從某種程度上看，整活和干活也代表了當下具身智能賽道的兩種路線，前者以人形為主聚焦動態能力，后者則不囿于形態概念，更加聚焦場景落地。路線無高下，但熱度確實存在差異。比如說年初至今舉辦的幾場人形機器人馬拉松和拳擊賽，就將大眾視線迅速拉回“人形”身上。

“吐槽”也隨之而來。互聯網上不少人調侃：“如果覺得生活太輕松，可以買一臺‘機器人’回去照顧。”這其實直指當前行業內人形機器人發展遇到的階段性問題。

談到外界對人形機器人的“吐槽”，7月27日下午，星動紀元CEO陳建宇在接受《每日經濟新聞》記者（以下簡稱每經記者）采訪時回應稱：“即便（人形機器人）未來的應用會很多，但客觀來講，現在還沒有把所有技術都給夠，特別是進入家庭這樣復雜的場景和應用方向。但總體來說，我覺得行業的發展速度比我們預期的要快一點，也是因為大量的資源和人才都涌入到這個行業，形成了產業的生態。”

針對當下人形機器人發展的趨勢以及商業化想象，每經記者與陳建宇聊了聊。以下是部分采訪實錄（內容經整理）。

技術之后，將在商業化、場景化應用層面探索并形成共識

星動紀元是清華大學唯一持股的具身智能企業，目前共有三款產品：星動L7主攻工業物流，星動XHAND1作為核心零部件供應科研、機器人生產商與工業市場，星動Q5聚焦零售、文旅等商業服務領域。

據了解，目前星動紀元已實現超200臺產品交付，訂單中50%以上來自海外，全球市值TOP 10的科技公司有9家成為其客戶。

星動紀元CEO陳建宇 圖片來源：企業供圖

NBD：你覺得具身智能現在處在一個什么樣的階段？有哪些趨勢？

陳建宇：這一波浪潮下，具身智能賽道已經在大的技術方向上形成共識。此前比較前沿的一些技術方法的有效性也得到了驗證，被更多的人看到了并采用。這表明在技術上已經形成了共識。接下來就是在場景應用階段尋找共識。雖然大家都覺得機器人可以進入工廠，但工廠非常大，到底哪些場景、哪些任務適合機器人來做，商業模式是怎么樣的，這個還沒有形成共識。

所以接下來我覺得有兩個趨勢，一個是商業和場景化應用層面，大家會逐步去探索，形成一定程度的共識。因為這波浪潮是通用機器人，能用到的場景非常多，因此商業和場景化應用層面的共識豐富度可能比技術還要更多一些。現在新的技術確實展現出了一定的效果，也初步具備小規模量產能力，所以接下來一段時間會看到，大家探索有潛力的應用場景，并以此形成一些共識。

在這個過程中，我們在模型上需要尋找下一階段的范式，這是永無止境的。一個范式的出現可能會幫助我們將目前的范式提升到更高的高度，比如之前不能做很多事情，現在可以做了，但是還不夠。范式的泛化性很重要，最終這個機器能不能scale（指規模化應用和拓展能力）到我們想要的效果，架構是怎么樣的，數據怎么去做，還是有不少的挑戰性，這是技術層面需要進一步去探討的。

NBD：但目前來看，人形機器人在長時間工作的穩定性上還是存在一定的瓶頸。對此，你怎么看？

陳建宇：確實。即便未來人形機器人的應用會很多，但現在還沒有把所有技術都給夠。特別是進入家庭等復雜的場景和應用方向，技術還是需要一定時間來發展。對于我們來說，也是先從工業或者偏商用服務端做起。在這個過程中，進一步打磨技術，打磨模型，建立數據的飛輪，獲取更多的數據，讓機器人的能力一步步迭代，再進入到家庭的應用里。

總體來說，我覺得行業的發展速度比我們預期的要快一點，也是因為大量的資源和人才都涌入到這個行業，形成了產業的生態，初步形成了行業內部互相交流、學習、碰撞、合作、競爭的生態。兩年前機器人的大模型是什么，都還沒有人提，現在已經形成共識，已經能做很多事情，數據等硬件層面都得到了非常快速的、接近翻天覆地的變化。

NBD：現在很多廠商都喜歡讓機器人打拳擊，你覺得單純地打輸打贏了，可以用來評價機器人的穩定性嗎？

陳建宇：不一定，就像拳擊賽也會分重量級，如果我們的機器人上場還是很有優勢的（笑）。我們的扭矩可能是小人形機器人的好幾倍，我覺得這個不一定是一個非常統一的標準，如果是同等的話，可以看出來是誰的平衡性更好。

機器人什么時候可以走進千家萬戶？

NBD：星動紀元的機器人矩陣已經既能整活又能干活，并實現了初步的商業化。距離其大規模商業化還有多久的路程？難點和機遇分別在哪里？

陳建宇：至于最早開始的商業化，包括高校、頭部科技巨頭企業等開發者，其實也都買了星動紀元的產品，并基于它們做相應的開發，這是已經完成的商業閉環。我們現在在做的探索，是面向更大范圍的商業化應用。

我們現在主要通過兩款機器人，往工業和服務業兩個方面探索。有一款是星動L7，這是一款全尺寸的雙足人形機器人，它的速度、效率、雙臂的負載，包括配合靈巧手的精度和力量等素質都比較好，其實都參照了工業級的需求去設計的，我們也針對性地進行了一些模塊化設計。比如說上半身可以單獨拿出來，作為一個簡配版，可能在某些方面能夠更好地落地。這一塊的應用比較多的是物流場景，比如分揀、掃碼、聚焦上肢操作等，并且是用端到端的VLA（視覺語言動作）模型。我們也可以直接去控制它比較精準地完成這些任務，現在的落地效果非常有前景。

另一方面是我們另一款產品星動Q5，這是一個面向服務業的產品，設計比較纖細，外觀非常亮眼，功能上配備了五指的靈巧手和全身非常完整的自由度。所以它在進行一些生活化的操作服務，進行非常擬人化的交互方面具有優勢。現在正在探索在一些零售場景、門店的落地。

按照場景來看，我們會先進入B端（商業端）場景。比如說工業場景中，我剛才提到的物流，我們有幾個非常有價值的場景正在快速推進；關于服務類場景，我們有專門的產品形態去做相應的場景推進。

NBD：今年會是商業化元年嗎？爆發的標準線是什么？

陳建宇：現在商業化還沒有開始，最遲明年內可以實現真正意義上的商業化。現在也有很多在賣了，但真正做到大規模、高產值的商業化，我覺得就是明年。

我的標準線是萬臺，不是整個行業，是行業中某一家的出貨量。這基本上是頭部工業機器人公司明年實際的出貨預期。我覺得是有希望的，即使沒有達到，肯定是在路上了。當然，不一定是明年內就要完全完成這個數量，我的意思是這樣的數量節點是后面一定會出現的，達到了這個點之后，就要開始規模化出貨了。

NBD：什么時候可以在家里看到人形機器人？

陳建宇：人形機器人現在還沒有到很大的出貨量級，未來成本會快速下降，到工廠里面，不是太大的問題。進入家庭會難一些，特別是要進入普通家庭，這要求機器人會帶來更大的價值。目前人形機器人想要進家庭，一個是技術上，一個是成本上，都會面臨更大的挑戰。

現在的問題是，進入家庭需要帶來等同的價值，工廠里面的價值是好衡量的，機器人能幫助解決任務。至于家庭里，要讓機器人真的能把飯做了、把所有的衣服洗了等。

但未來隨著技術發展，我相信也必然會進入家庭。我覺得按照現在的發展速度，對于家庭機器人，極有可能在3到5年的時間就會看到一些進展，它不一定一開始就是完全完整的人形，可能做到一定程度以后，就可以開始在家庭的一些應用場景中用起來了。