每經記者｜張寶蓮    每經編輯｜張海妮    

2024年，全球機器人產業熱度持續攀升。

盡管投資界對于機器人賽道的入場與退出時機呈現策略分歧，但對那些深耕技術研發的創新型企業而言，當前正是突破臨界點、開啟規模化擴張的戰略窗口期。

2024年，合肥優艾智合智能機器人有限公司（以下簡稱優艾智合）在獲得合肥東城產投C輪投資后，將總部落戶合肥。躬身于工業移動機器人多年，優艾智合將目光投向了人形機器人賽道。

近日，優艾智合與西安交通大學（以下簡稱西安交大）聯合創立的具身智能機器人研究院，首次公布了人形機器人矩陣，以滿足泛化工業場景的規模化應用需求。

面對傳統工業機器人難以應對的復雜動態任務，人形機器人矩陣以多模態交互、群體智能協同為核心，試圖突破工業場景“最后一毫米”的自動化瓶頸。

3月31日，《每日經濟新聞》（以下簡稱NBD）記者書面專訪了優艾智合聯合創始人邊旭。他表示，工廠場景中面臨兩大矛盾點：一是用工缺口造成的結構性用工矛盾；二是自動化升級未能滲透到所有細分場景中。兩大矛盾共同指向了對新生產力規模化部署的需求，也為人形機器人批量進入工廠提供了發展機遇。

優艾智合聯合創始人邊旭 圖片來源：企業提供

以下是專訪實錄：

NBD：公司此前的研發以工業機器人為主，為何會選擇進軍人形機器人？

邊旭：優艾智合聯合西安交大推出的人形機器人矩陣，其核心源于工業場景對“高泛化能力”的迫切需求。傳統工業機器人擅長重復性、結構化任務，但在半導體制造、能源運維等復雜場景中，存在大量非標準化、動態化的工作流（如設備調試、高危運維）。人形機器人憑借類人形態和“一腦多態”的智能系統，能更好地適應多任務切換、狹窄空間操作及人機協作需求。

在具身智能的規劃路徑上，我們采取兩條路并行的策略：一方面，圍繞過去單品類技術，探索工業泛化具身智能的可能性，即“一腦多態”；另一方面，布局通用泛化機器人的前瞻技術，通過快速場景驗證和技術迭代，抵達具身智能機器人規模化工業應用的高峰。

工廠場景中有兩大矛盾點：一是用工缺口造成的結構性用工矛盾，二是自動化升級未能滲透到所有細分場景中。兩大矛盾共同指向了對新生產力規模化部署的需求，也為人形機器人批量進入工廠提供了發展機遇。

NBD：具身智能規模化應用在泛化工業場景應用有哪些價值？

邊旭：價值體現在兩方面。

第一，突破場景“天花板”。通過“腦力進化”（如MAIC系統的多模態大模型），機器人可自主解析復雜指令、實時規劃任務流，解決傳統自動化無法覆蓋的“最后一毫米”問題。

第二，重構生產關系。群體智能（多形態機器人協同）打破單機能力邊界。如“一腦多態”架構下，輪式機器人負責長距離運輸，雙足機器人完成精密操作，形成無縫任務閉環，顯著提升生產效率。

NBD：輪式人形機器人“巡霄”如何平衡硬件設計與軟件算法協同？

邊旭：“巡霄”機器人的誕生，源于對復雜場景需求的系統性重構。以電力巡檢運維場景為例，傳統復合機器人需針對不同設備定制專用執行器，導致泛化性低、部署成本高；而“巡霄”靈巧操作架構，依托智能軌跡規劃，可直接復用常規工具完成操作任務。單機無需硬件改造即可覆蓋多元場景，既突破執行器功能邊界，又通過工具復用實現跨場景柔性遷移，為行業智能化提供高適應性解決方案。

“巡霄”機器人立足行業場景需求，創新采用“智能調度+集群協作”架構，實現跨領域的自適應協同能力。對于終端用戶而言，其通過動態路徑規劃與多機聯動的融合，以類人群智化方式完成復雜場景任務，貫通作業流程全鏈路，同時大幅降低環境適配及人力協調成本。集群智能系統進一步拓展了“巡霄”機器人的服務邊界，使其能夠高效覆蓋工業制造、物流倉儲等多元化場景。

優艾智合人形機器人矩陣 圖片來源：企業提供

NBD：介紹一下優艾智合人形機器人的多模態交互能力，核心“護城河”是什么？

邊旭：基于多模態基座大模型，融合行業專業知識圖譜，研究院團隊構建了面向工業智能制造、智慧巡檢、生活服務等泛化場景的Agent聚合應用平臺。實現機器人高泛化能力的提升，并打通“專業數據-推理決策-實時控制-場景閉環-持續學習”的全鏈條具身智能生態。

核心“護城河”有三點。

第一是“產研用”深度融合。基于西安交大的前沿技術研發優勢，通過學術賦能技術創新，結合優艾智合多年深耕場景和硬件的優勢，賦予了研究院“場景視角”以及與新技術需求匹配的硬件產品。

第二是群體智能生態。在多機協作場景中，實現對任務需求的相同精準理解，消除機器人之間的“認知差”，進而通過群體協作突破單機能力邊界；另一方面，下游僅需部署訓練“一腦”的時間成本，降低實際應用成本。

第三是商業化驗證。以MAIC系統為核心，優艾智合的機器人已經大規模落地應用在工業物流和巡檢運維領域的系列產品。在某國際頭部晶圓廠的8寸晶圓車間，1臺機器人能完成4人的工作量，50臺機器人每天能搬運近2萬個晶圓盒，既能做到無損耗搬運，還能以7×24不間斷生產的方式，助力工廠生產提質增效。

2023年公司業績同比翻番，客戶復購率達75%，產品已覆蓋全球60多個國家和地區。在對精準度、穩定性高要求的半導體領域中，公司的AMHS（自動物料搬送系統）解決方案成功打破國外壟斷，服務臺積電、中芯國際等龍頭企業，能滿足Class 1（潔凈等級）超凈環境下±1mm的精準操作。

NBD：未來是否布局消費級市場？

邊旭：目前還是聚焦工業場景。

我們訂單上所覆蓋的行業只是其中一部分，在訂單下還存在海量的工業具身智能機器人的應用市場，等待大家的探索。

封面圖片來源：企業提供